電機在結構上，分為有刷電機和無刷電機的區別，有刷電機是傳統的產品，性能比較穩定。應該是電動車的首選電機。

無刷電機是新產品，其壽命性能比有刷電機好。但其控制電路比較復雜，對元件的老化篩選要求比較嚴格。雖然電機壽命長但控制電路容易出毛病。但是二者都需要鋁合金水冷電機殼去保護。

鋁合金水冷電機殼在實際生產過程中，由于有刷和有齒直流電機是高速電機，齒輪的齒很小，很容易磨損，但是整體的力量很大，爬坡能力較強，而無刷直流電機，在使用過程中省去了數年換碳刷的繁瑣程序，但由于在控制無刷電機的過程中，所要求的精度非常高，而且無刷電機控制器的價錢也較高。相比之下有刷無齒的直流電機，雖然要更換碳刷，但更換碳刷是十分容易的，而且電機的控制較為簡單，電機運轉平穩，安全系數高。

兩種電機都有各自的好處，大家可以根據自身需求去選擇。